Pudendalnerven (lat. nervus pudendalís) er en uparret abdominal-perinealnerve. Det er en sensorisk nerve; de sensoriske fibre i den er placeret mere overfladisk og er derfor normalt beskadiget af brud på bækkenbenet eller af mislykkede medicinske procedurer. Nerveenderne af denne nerve overføres til musklerne i den lille bækkenring og skaber tilstrækkelig tonus til at bortføre bækkenvæggene og komprimere dens bue.
Pudendalnerven er venstre gren af den indre pudendalnerve og forbinder den med lårets bageste kutane nerve. Den venstre pudendalnerve ender ved punktet