Pudendální nerv (lat. nervus pudendalís) je nepárový břišní-perineální nerv. Je to senzorický nerv, senzorická vlákna v něm jsou umístěna povrchněji, a proto bývají poškozena zlomeninami pánevních kostí nebo neúspěšnými lékařskými zákroky. Nervová zakončení tohoto nervu jsou přenášena do svalů malého pánevního kruhu a vytvářejí dostatečný tonus k abdukci pánevních stěn a stlačení jejího oblouku.
Pudendální nerv je levá větev vnitřního pudendálního nervu a spojuje jej se zadním kožním nervem stehna. V bodě končí levý pudendální nerv