Il nervo pudendo (lat. nervus pudendalís) è un nervo addominale-perineale spaiato. È un nervo sensoriale; le sue fibre sensoriali si trovano più superficialmente e, pertanto, vengono solitamente danneggiate da fratture delle ossa pelviche o da procedure mediche infruttuose. Le terminazioni nervose di questo nervo vengono trasmesse ai muscoli del piccolo anello pelvico e creano un tono sufficiente per rapire le pareti pelviche e comprimerne l'arco.
Il nervo pudendo è il ramo sinistro del nervo pudendo interno e lo collega al nervo cutaneo posteriore della coscia. Il nervo pudendo sinistro termina in questo punto