Pudendalnerven (lat. nervus pudendalís) er en uparret abdominal-perinealnerve. Det er en sensorisk nerve; de sensoriske fibrene i den er plassert mer overfladisk og er derfor vanligvis skadet av brudd i bekkenbenet eller av mislykkede medisinske prosedyrer. Nerveendene til denne nerven overføres til musklene i den lille bekkenringen og skaper tilstrekkelig tonus til å bortføre bekkenveggene og komprimere buen.
Pudendalnerven er venstre gren av den indre pudendalnerven og forbinder den med den bakre kutane nerven på låret. Den venstre pudendalnerven slutter ved punktet