Les processus papillaires du cerveau apparié, ils sont également appelés papilles proprioceptives.
La partie papillaire est située derrière les pyramides, s'étend dans le sillon interpyramidal et se termine à la jonction des pyramides au dessus du ventricule latéral. La longueur totale des papilles est d'environ 3 à 4 cm et il y a une ou deux papilles. Dans la papille, on distingue une dernière partie non ramifiée, effilée vers l'avant : une extrémité conique et un segment médian. Le segment postérieur est droit et élargi. La fonction de l'extrémité conique de la papille est de réguler précisément les mouvements des organes de la main lors de la palpation des objets environnants. La partie médiane de la papille perçoit et envoie des informations au bulbe rachidien et au cervelet pour orienter le corps, maintenir l'équilibre et réguler la démarche. La papille sert donc de capteur pour la position de notre corps dans l'espace. La section postérieure est un récepteur d'étirement qui unit les fibres afférentes intracrâniennes et extracrâniennes du lemnisque médial et de la moelle pontique, où elles passent aux neurones de la rétine.