Parillisten aivojen papillaarisia prosesseja kutsutaan myös proprioseptiivisiksi papilleiksi.
Papillaariosa sijaitsee pyramidien takana, ulottuu pyramidien väliseen uraan ja päättyy pyramidien risteykseen sivukammion yläpuolella. Papillien kokonaispituus on noin 3-4 cm, ja niitä on yksi tai kaksi. Papillassa erottuu lopullinen, eteenpäin kapeneva haarautumaton osa: kartiomainen pää ja keskisegmentti. Takaosa on suora ja levennyt. Papillan kartiomaisen pään tehtävänä on säädellä tarkasti käden elinten liikkeitä ympäröiviä esineitä tunnustettaessa. Papillan keskiosa havaitsee ja lähettää informaatiota alasytimeen ja pikkuaivoon kehon suuntaamiseksi, tasapainon ylläpitämiseksi ja kävelyn säätelemiseksi. Joten papilla toimii anturina kehomme sijainnille avaruudessa. Takaosa on venytysreseptori, joka yhdistää kallonsisäiset ja ekstrakraniaaliset afferentit säikeet mediaalisessa lemniscusissa ja pisteytimen ytimessä, jossa ne siirtyvät verkkokalvon hermosoluihin.