対になった脳の乳頭突起は、固有受容乳頭とも呼ばれます。
乳頭部分は錐体の後ろに位置し、錐体間溝内を伸び、側脳室の上の錐体の接合部で終わります。乳頭の全長は約3~4cmで、1~2個あります。乳頭では、前方に向かって先細になっている最後の非分岐部分、つまり円錐形の端と中間部分が区別されます。後部は真っ直ぐで広がっています。乳頭の円錐形の端の機能は、周囲の物体を触診するときに手の器官の動きを正確に調節することです。乳頭の中央部分は情報を認識し、延髄と小脳に情報を送り、体の向きを変え、バランスを維持し、歩行を調整します。したがって、乳頭は空間における私たちの体の位置を把握するセンサーとして機能します。後部セクションは、内側レムニスカスと橋髄質の頭蓋内および頭蓋外の求心性線維を結合する伸張受容器であり、そこで網膜のニューロンに切り替わります。