한 쌍의 뇌의 유두 과정은 고유 감각 유두라고도합니다.
유두 부분은 피라미드 뒤에 위치하며 추체 간 홈에서 확장되고 측면 뇌실 위의 피라미드 교차점에서 끝납니다. 유두의 전체 길이는 약 3~4cm이고 유두는 1~2개 있다. 유두에서는 앞쪽으로 가늘어지는 최종 비분지 부분, 즉 원추형 끝 부분과 중간 부분이 구별됩니다. 뒷부분은 직선이고 넓습니다. 유두의 원추형 끝 부분의 기능은 주변 물체를 촉진할 때 손 기관의 움직임을 정확하게 조절하는 것입니다. 유두의 중간 부분은 몸의 방향을 정하고 균형을 유지하며 보행을 조절하기 위해 정보를 감지하고 연수와 소뇌로 보냅니다. 따라서 유두는 공간에서 우리 몸의 위치를 나타내는 센서 역할을 합니다. 후방 부분은 내측 렘니스커스와 뇌교 수질의 두개내 및 두개외 구심성 섬유를 결합하는 신장 수용체이며, 여기서 이들은 망막의 뉴런으로 전환됩니다.