Procesy brodawkowe sparowanego mózgu nazywane są również brodawkami proprioceptywnymi.
Część brodawkowata znajduje się za piramidami, rozciąga się w rowku międzypiramidowym i kończy się na skrzyżowaniu piramid nad komorą boczną. Całkowita długość brodawek wynosi około 3-4 cm, jest jedna lub dwie brodawki. W brodawce wyróżnia się końcową, nierozgałęzioną część zwężającą się ku przodowi: koniec stożkowy i odcinek środkowy. Odcinek tylny jest prosty i poszerzony. Funkcją stożkowego końca brodawki jest precyzyjna regulacja ruchów narządów ręki podczas dotykania otaczających obiektów. Środkowa część brodawki odbiera i wysyła informacje do rdzenia przedłużonego i móżdżku, aby ustawić ciało, utrzymać równowagę i regulować chód. Zatem brodawka służy jako czujnik położenia naszego ciała w przestrzeni. Część tylna to receptor rozciągania, który łączy wewnątrzczaszkowe i zewnątrzczaszkowe włókna doprowadzające łęku przyśrodkowego i rdzenia mostu, gdzie przełączają się one na neurony siatkówki