Az ülepítés (latin sedimentum - ülepedés, latin sedeo - ültetés) szilárd részecskék mechanikai lerakódása gravitációs vagy centrifugális erők hatására víz, folyékony vagy gáznemű közeg vastagságában.
Az ülepedés a természetben és a technológiai folyamatokban előforduló egyik fő folyamat. Például az ülepítést szennyvízkezelésre, valamint szilárd részecskék elválasztására használják különféle iparágakban.
A természetben az ülepedés a kis részecskék leülepedésének folyamata a tározók alján, a csapadék felhalmozódása a légkörben, valamint eső, hó vagy jégeső formájában.
Az ülepedési folyamat különböző szűrők működése során figyelhető meg, például a víz homokon vagy más anyagokon történő átszűrése során.
Az ülepedés sebessége a részecskék méretétől és a közeg sűrűségétől függ, amelyben elhelyezkednek. Minél nagyobb a közeg sűrűsége és minél kisebb a részecskeméret, annál gyorsabban megy végbe az ülepedés.