Di dekat bagian belakang terdapat dua tulang, di kanan dan di kiri, dihubungkan di tengah oleh suatu sambungan tetap. Mereka berfungsi sebagai dasar untuk semua tulang di atasnya dan sebagai pembawa dan mesin untuk tulang-tulang di bawahnya. Masing-masing tulang ini terbagi menjadi empat bagian. Tulang yang berdekatan dengan sisi luar disebut harkafa atau ilium; yang berdekatan di depan disebut tulang kemaluan; yang berdekatan dengan punggung disebut iskium, dan yang berdekatan dengan bagian bawah dan dalam disebut “kotak paha”, karena memiliki cekungan yang menjadi tempat masuknya kepala tulang paha yang cembung. Organ-organ penting seperti kandung kemih, rahim, pembuluh sperma pada pria, anus, dan rektum terletak pada tulang ini.
Berbicara secara umum tentang kegunaan kaki, dapat dikatakan bahwa kaki bermanfaat dalam dua hal. Yang pertama adalah kestabilan dan kemampuan berdiri, hal ini dicapai dengan kaki, dan yang kedua adalah gerakan lurus, atas dan bawah, dan ini dicapai dengan bantuan paha dan tungkai bawah. Ketika kaki rusak, sulit untuk berdiri dengan mantap, dan hanya mungkin untuk bergerak sejauh gerakan tersebut memerlukan stabilitas yang berlebihan pada salah satu kaki. Bila terjadi kerusakan pada otot paha atau tungkai bawah, maka mudah untuk berdiri diam dan sulit untuk digerakkan.