Біля заду є дві кістки, праворуч і ліворуч, з'єднані посередині нерухомим суглобом. Вони служать основою всім вищележачих кісток і носієм і двигуном кісток, лежачих нижче. Кожна з цих кісток поділяється на чотири частини. Кістка, що прилягає до зовнішньої сторони, називається харкафа або здухвинною кісткою; та, що належить до переду, називається лобковою кісткою; та, що прилягає до заду, називається сідничною кісткою, а та, що прилягає до низу і всередині, називається «скринькою стегна», оскільки в ній є поглиблення, в яке входить опукла головка стегна. На цій кістці лежать такі важливі органи, як сечовий міхур, матка, насіннєві судини у чоловіків, задній прохід, пряма кишка.
Говорячи взагалі про корисність ноги, слід сказати, що вона корисна у двох відносинах. Перше - стійкість і здатність стояти, і досягається це стопою, а друге - переміщення прямо, вгору і вниз, і здійснюється це за допомогою стегна і гомілки. Коли стопу осягає пошкодження, то важко стояти стійко, а пересуватися можна лише тією мірою, якою пересування вимагає надмірної стійкості однієї з ніг. Коли ж ушкодження трапляється з м'язом стегна чи гомілки, то легко стояти дома і важко пересуватися.