Takana on kaksi luuta, oikealla ja vasemmalla, ja ne on yhdistetty keskeltä kiinteällä nivelellä. Ne toimivat pohjana kaikille päällä oleville luille sekä kantajana ja moottorina alla oleville luille. Jokainen näistä luista on jaettu neljään osaan. Ulkopuolen vieressä olevaa luuta kutsutaan harkafaksi tai iliumiksi; etuosan vieressä olevaa kutsutaan häpyluuksi; selän vieressä olevaa kutsutaan ischiumiksi, ja pohjan ja sisäpuolen vieressä olevaa kutsutaan "reisilaatikoksi", koska siinä on syvennys, johon reisiluun kupera pää sopii. Tässä luussa sijaitsevat tärkeät elimet, kuten virtsarakko, kohtu, miesten siittiöverisuonet, peräaukko ja peräsuole.
Yleisesti jalan hyödyllisyydestä puhuttaessa on sanottava, että se on hyödyllinen kahdessa suhteessa. Ensimmäinen on vakaus ja kyky seistä, ja tämä saavutetaan jalalla, ja toinen liikkuu suoraan, ylös ja alas, ja tämä saavutetaan reiden ja säären avulla. Kun jalka on vaurioitunut, vakaasti seisominen on vaikeaa, ja liikkuminen on mahdollista vain siinä määrin, että liike vaatii jommankumman jalan liiallista vakautta. Kun reisi- tai säärelihaksessa tapahtuu vaurioita, on helppo seistä paikallaan ja liikkua vaikeasti.