Perto da parte traseira existem dois ossos, à direita e à esquerda, conectados no meio por uma articulação fixa. Eles servem como base para todos os ossos sobrejacentes e como transportador e motor para os ossos que estão abaixo. Cada um desses ossos é dividido em quatro partes. O osso adjacente ao lado externo é chamado de harkafa ou ílio; aquele adjacente à frente é chamado de osso púbico; aquela que fica adjacente às costas é chamada de ísquio, e aquela que fica adjacente à parte inferior e interna é chamada de “caixa da coxa”, pois possui uma depressão na qual se encaixa a cabeça convexa do fêmur. Órgãos importantes como a bexiga, o útero, os vasos espermáticos nos homens, o ânus e o reto ficam sobre esse osso.
Falando de maneira geral sobre a utilidade da perna, deve-se dizer que ela é útil em dois aspectos. A primeira é a estabilidade e a capacidade de ficar em pé, e isso é conseguido com o pé, e a segunda é o movimento reto, para cima e para baixo, e isso é conseguido com a ajuda da coxa e da perna. Quando o pé está danificado, é difícil manter-se em pé com firmeza e só é possível mover-se na medida em que o movimento exija estabilidade excessiva de uma das pernas. Quando ocorre lesão no músculo da coxa ou da perna, é fácil ficar parado e difícil mover-se.