Vicino alla parte posteriore ci sono due ossa, a destra e a sinistra, collegate al centro da un giunto fisso. Fungono da base per tutte le ossa sovrastanti e da supporto e motore per le ossa che si trovano sotto. Ognuna di queste ossa è divisa in quattro parti. L'osso adiacente al lato esterno è chiamato harkafa o ileo; quello adiacente alla parte anteriore è chiamato osso pubico; quello adiacente alla schiena è chiamato ischio, e quello adiacente al fondo e all'interno è chiamato “scatola della coscia”, poiché presenta una depressione nella quale si inserisce la testa convessa del femore. Su questo osso si trovano organi importanti come la vescica, l'utero, i vasi spermatici nell'uomo, l'ano e il retto.
Parlando in generale dell'utilità della gamba, va detto che essa è utile sotto due aspetti. Il primo è la stabilità e la capacità di stare in piedi, e questo si ottiene con il piede, e il secondo è il movimento dritto, su e giù, e questo si ottiene con l'aiuto della coscia e della parte inferiore della gamba. Quando il piede è danneggiato, è difficile stare in piedi in modo stabile ed è possibile muoversi solo nella misura in cui il movimento richiede un'eccessiva stabilità di una delle gambe. Quando si verifica un danno al muscolo della coscia o della parte inferiore della gamba, è facile rimanere fermi e difficile muoversi.