Arkaya yakın bir yerde sağda ve solda ortada sabit bir eklemle birbirine bağlanan iki kemik vardır. Üstteki tüm kemikler için temel, altta yatan kemikler için ise taşıyıcı ve motor görevi görürler. Bu kemiklerin her biri dört bölüme ayrılmıştır. Dış tarafa bitişik kemiğe harkafa veya ilium adı verilir; ön tarafa bitişik olana kasık kemiği denir; arkaya bitişik olana iskiyum, tabana ve iç tarafa bitişik olana ise femurun dışbükey başının sığacağı bir çöküntüye sahip olduğu için "uyluk kutusu" adı verilir. Mesane, rahim, erkeklerde spermatik damarlar, anüs, rektum gibi önemli organlar bu kemiğin üzerinde bulunur.
Bacağın kullanışlılığından genel olarak bahsedecek olursak iki açıdan faydalı olduğunu söylemek gerekir. Birincisi stabilite ve ayakta durma yeteneğidir ve bu ayakla sağlanır, ikincisi ise düz, yukarı aşağı hareket etmedir ve bu da uyluk ve alt bacak yardımıyla sağlanır. Ayak hasar gördüğünde sabit durmak zordur ve hareket ancak bacaklardan birinin aşırı stabilitesini gerektirdiği ölçüde hareket etmek mümkündür. Uyluk veya alt bacak kasında hasar oluştuğunda hareketsiz durmak kolay, hareket etmek ise zordur.