Interoreception (dari bahasa Latin interior - internal dan Latin receptio - persepsi) adalah kemampuan tubuh untuk merasakan rangsangan internal yang berasal dari organ dan jaringan internalnya sendiri.
Interoreseptor terletak di dinding organ dalam berongga (lambung, usus, kandung kemih) dan di jaringan (otot polos pembuluh darah, otot jantung). Mereka mengirimkan informasi tentang keadaan organ dalam ke sistem saraf pusat.
Reseptor yang terletak di dinding organ mengirimkan informasi berupa sensasi tekanan, regangan, dan getaran. Informasi tentang aktivitas otot polos (kontraksi atau relaksasi pembuluh darah, usus) masuk ke otak melalui serabut sensorik yang dipersarafi oleh saraf vagus.
Intersepsi somatik memberikan informasi tentang posisi tubuh dalam ruang, pergerakannya, orientasi dalam ruang dan waktu.
Informasi interoseptif vegetatif memastikan pengaturan aktivitas organ dalam, menjaga keteguhan lingkungan internal tubuh.