Интерорецепция (от лат. interior — внутренний и лат. receptio — восприятие) — способность организма воспринимать внутренние раздражения, исходящие от его собственных внутренних органов и тканей.
Интерорецепторы расположены в стенках полых внутренних органов (желудка, кишечника, мочевого пузыря) и в тканях (гладких мышцах сосудов, сердечной мышце). Они передают в центральную нервную систему информацию о состоянии внутренних органов.
Рецепторы, расположенные в стенках органов, передают информацию в форме ощущений давления, растяжения, вибрации. Информация о деятельности гладкой мускулатуры (сокращении или расслаблении сосудов, кишечника) поступает в мозг по чувствительным волокнам, иннервируемым блуждающим нервом.
Соматическая интероцепция обеспечивает информацию о положении тела в пространстве, о его движении, ориентировку в пространстве и времени.
Вегетативная интероцептивная информация обеспечивает регуляцию деятельности внутренних органов, поддержание постоянства внутренней среды организма.