Interoreception (fra latin interiør - indre og latin receptio - perception) er kroppens evne til at opfatte indre stimuli, der udgår fra dets egne indre organer og væv.
Interoreceptorer er placeret i væggene i hule indre organer (mave, tarme, blære) og i væv (vaskulære glatte muskler, hjertemuskel). De overfører information om tilstanden af indre organer til centralnervesystemet.
Receptorer placeret i organernes vægge transmitterer information i form af fornemmelser af tryk, strækning og vibration. Information om aktiviteten af glatte muskler (sammentrækning eller afslapning af blodkar, tarme) kommer ind i hjernen via sensoriske fibre innerveret af vagusnerven.
Somatisk interoception giver information om kroppens position i rummet, dens bevægelse, orientering i rum og tid.
Vegetativ interoceptiv information sikrer reguleringen af aktiviteten af indre organer og opretholder konstanten af kroppens indre miljø.