Interoreception (från latin interiör - intern och latin receptio - perception) är kroppens förmåga att uppfatta inre stimuli som kommer från dess egna inre organ och vävnader.
Interoreceptorer finns i väggarna i ihåliga inre organ (mage, tarmar, urinblåsa) och i vävnader (vaskulära glatta muskler, hjärtmuskel). De överför information om tillståndet hos inre organ till centrala nervsystemet.
Receptorer placerade i organens väggar överför information i form av förnimmelser av tryck, stretching och vibrationer. Information om aktiviteten hos glatta muskler (sammandragning eller avslappning av blodkärl, tarmar) kommer in i hjärnan via sensoriska fibrer som innerveras av vagusnerven.
Somatisk interoception ger information om kroppens position i rummet, dess rörelse, orientering i rum och tid.
Vegetativ interoceptiv information säkerställer regleringen av aktiviteten hos inre organ, upprätthåller konstansen i kroppens inre miljö.