Interoreseptio (latinan sanasta interior - sisäinen ja latinasta receptio - havainto) on kehon kyky havaita sisäiset ärsykkeet, jotka lähtevät sen omista sisäelimistä ja kudoksista.
Interoreseptorit sijaitsevat onttojen sisäelinten (vatsa, suolet, virtsarakko) seinämissä ja kudoksissa (verisuonten sileät lihakset, sydänlihas). Ne välittävät tietoa sisäelinten tilasta keskushermostoon.
Elinten seinämissä sijaitsevat reseptorit välittävät tietoa paineen, venytyksen ja tärinän tunteina. Tieto sileiden lihasten toiminnasta (verisuonten, suoliston supistuminen tai rentoutuminen) tulee aivoihin vagushermon hermoimien aistisäikeiden kautta.
Somaattinen interoseptio antaa tietoa kehon asennosta avaruudessa, sen liikkeestä, suuntautumisesta tilassa ja ajassa.
Vegetatiivinen interoseptiivinen tieto varmistaa sisäelinten toiminnan säätelyn ja ylläpitää kehon sisäisen ympäristön pysyvyyttä.