Komórka graniczna została po raz pierwszy opisana przez niemieckiego fizjologa I. Herschela w 1879 roku jako część mózgu żaby w obszarze przedniej części przodomózgowia. Następnie odkryto go w innych częściach układu nerwowego, w szczególności w korze mózgowej zwierząt wszystkich gatunków. Odkryto kilka typów morfologicznych komórek granicznych charakteryzujących się własną charakterystyką organizacji ultrastrukturalnej. Komórki te nie mają platformy cytoplazmatycznej, wszystkie organelle są bardzo zwarte i znajdują się jak najbliżej jądra. Dlatego nazywane są komórkami protoplazmatycznymi. Cytoszkielet glejowy jest w nich bardzo dobrze rozwinięty. Komórki nerwowe są całkowicie pozbawione osłonek mielinowych, na ciele znajdują się jedynie pojedyncze dendryty bez rozgałęzień. Liczba procesów waha się od 3-5 do kilkudziesięciu. Ciało komórki jest zwykle okrągłe, ale czasami występują nieregularności i guzki.
S. limbata należy do typu neuronów, które pełnią zarówno funkcje czuciowe, jak i motoryczne. W Instytucie Doświadczalnym wykonano biopsję tkanki z zakrętu przyhipokampowego mózgu