Zwierzęta wielokomórkowe to część królestwa zwierząt, która obejmuje wszystkie zwierzęta, których komórki różnicują się i tworzą różne tkanki.
Zwierzęta wielokomórkowe obejmują wszystkie zwierzęta z wyjątkiem pierwotniaków. U zwierząt wielokomórkowych ciało składa się z dużej liczby komórek połączonych w tkanki, narządy i układy narządów.
W przeciwieństwie do organizmów jednokomórkowych, komórki wielokomórkowe pełnią pewne wyspecjalizowane funkcje. Na przykład istnieją komórki mięśniowe, komórki nerwowe, komórki krwi i tak dalej.
Zwierzęta wielokomórkowe obejmują koelenteraty, płazińce, glisty, stawonogi, mięczaki, szkarłupnie i strunowce, w tym ryby, płazy, gady, ptaki i ssaki.
Wielokomórkowość pozwala tym organizmom mieć bardziej złożoną strukturę i pełnić bardziej wyspecjalizowane funkcje w porównaniu z organizmami jednokomórkowymi. Daje to organizmom wielokomórkowym przewagę w zakresie przetrwania i adaptacji do środowiska.