Mięśnie, zwane po rosyjsku biodrowym lub międzypośladkowym, łączą mięśnie pośladkowe maksymalne i minimus oraz zawieszają krętarz kości udowej do kości krzyżowej.
Kształt i funkcja mięśni biodrowych są bardzo charakterystyczne, a u noworodka są prawie nie do odróżnienia gołym okiem. Stanowią one jedynie nieznaczne pogrubienie dolnej części bocznej ściany brzucha. W miarę rozwoju mięśni i obniżania się miednicy pierścień pępkowy zbliża się do macicy, odcinki kości ogonowej i kulsz kulszowy większy wnikają do łożyska kostnego utworzonego przez lilię mięśni przyczepowych i guzowatość kulszową. Dolny koniec trzonu każdego z nich jest wzmocniony w kości ogonowej, w pobliżu krocza. Od środkowego brzucha przepony miednicy mięśnie przyjmują wygląd cienkiego stożka.
Dzięki temu, że wierzchołki mięśni są bezpośrednio połączone z więzadłem, a podstawy są trwale połączone z miednicą, kurczą się i unoszą miednicę razem.
Razem z mięśniem dźwigaczem lędźwiowym stanowią trzy główne mięśnie dna miednicy. Wewnątrz jamy brzusznej każdy mięsień jest osadzony pomiędzy ścianą dolnej odbytnicy a tkanką podskórną. U dorosłych zajmują przestrzeń pomiędzy kością krzyżową a siedzeniem.