O grupo de músculos do estribo é um músculo pequeno, mas importante, do ouvido médio, responsável pelo equilíbrio da audição. Funciona em harmonia com o músculo do ouvido médio e foi projetado para manter uma posição neutra do aparelho estapédio. Ao conectar-se com os ossículos auditivos (martelo e bigorna), o músculo estapédio garante a transmissão das ondas sonoras ao ouvido endolinfático, localizado nas pirâmides do osso temporal.
O músculo estapédio está localizado na parte externa da borda posterior do estribo, estendendo-se do fino canal semicircular até o manúbrio do estapédio e passando em direção ao processo geniculado do martelo.\n
Em humanos, o músculo estapédio é dividido ao meio por sua fixação ao manúbrio: parte do músculo é chamada de pneu do estribo. A parte superior cobre a membrana mucosa do estribo, e a parte inferior, mais estreita, vai do estribo até a base do martelo. As extremidades inferiores dos músculos estapédios fixam-se aos ligamentos cruzados do processo estapédio (bigorna-martelo) e à placa superficial do piso do sótão.\n