Kelompok otot stapes adalah otot telinga tengah yang kecil namun penting yang bertanggung jawab atas keseimbangan pendengaran. Ia bekerja selaras dengan otot telinga tengah dan dirancang untuk mempertahankan posisi netral alat stapedius. Dengan menghubungkan dengan tulang-tulang pendengaran (palu dan inkus), otot stapedius memastikan transmisi gelombang suara ke telinga endolimfatik, yang terletak di piramida tulang temporal.
Otot stapedius terletak di bagian luar tepi posterior stapes, memanjang dari kanalis semisirkularis tipis hingga manubrium stapedius, dan berjalan menuju proses genikulatum maleus.\n
Pada manusia, otot stapedius terbagi dua karena perlekatannya pada manubrium: bagian otot tersebut disebut ban stapes. Bagian atas menutupi selaput lendir sanggurdi, dan bagian bawah yang lebih sempit membentang dari sanggurdi hingga pangkal maleus. Ujung bawah otot stapedius menempel pada ligamen cruciatum pada prosesus stapedius (incus-malleus) dan pada lempeng superfisial lantai loteng.\n