El grupo de músculos del estribo es un músculo pequeño pero importante del oído medio que es responsable del equilibrio de la audición. Funciona en armonía con el músculo del oído medio y está diseñado para mantener una posición neutral del aparato estapedial. Al conectarse con los huesecillos auditivos (martillo y yunque), el músculo estapedio asegura la transmisión de ondas sonoras al oído endolinfático, ubicado en las pirámides del hueso temporal.
El músculo estapedio se encuentra en la parte exterior del borde posterior del estribo, se extiende desde el delgado canal semicircular hasta el manubrio del estapedia y pasa hacia la apófisis geniculada del martillo.\n
En los seres humanos, el músculo estapedio se divide por la mitad por su unión al manubrio: parte del músculo se llama neumático del estribo. La parte superior cubre la membrana mucosa del estribo, y la parte inferior, más estrecha, va desde el estribo hasta la base del martillo. Los extremos inferiores de los músculos estapedios se unen a los ligamentos cruzados de la apófisis estapedial (yunque-martillo) y a la placa superficial del piso del ático.\n