Il gruppo muscolare della staffa è un piccolo ma importante muscolo dell'orecchio medio responsabile dell'equilibrio dell'udito. Funziona in armonia con il muscolo dell'orecchio medio ed è progettato per mantenere una posizione neutra dell'apparato stapedio. Collegandosi con gli ossicini uditivi (martello e incudine), il muscolo stapedio assicura la trasmissione delle onde sonore all'orecchio endolinfatico, situato nelle piramidi dell'osso temporale.
Il muscolo stapedio si trova all'esterno del bordo posteriore della staffa, si estende dal sottile canale semicircolare al manubrio dello stapedio e passa verso il processo genicolato del martello.\n
Nell'uomo, il muscolo stapedio è diviso a metà dalla sua inserzione al manubrio: una parte del muscolo è chiamata pneumatico della staffa. La parte superiore ricopre la mucosa della staffa, mentre la parte inferiore, più stretta, va dalla staffa alla base del martello. Le estremità inferiori dei muscoli stapedio si attaccano ai legamenti crociati del processo stapedio (incudine-malleo) e alla placca superficiale del pavimento dell'attico.\n