Nhóm cơ bàn đạp là một cơ nhỏ nhưng quan trọng của tai giữa, chịu trách nhiệm cân bằng thính giác. Nó hoạt động hài hòa với cơ tai giữa và được thiết kế để duy trì vị trí trung lập của bộ máy bàn đạp. Bằng cách kết nối với các xương thính giác (búa và xương đe), cơ bàn đạp đảm bảo truyền sóng âm đến tai nội dịch, nằm trong kim tự tháp của xương thái dương.
Cơ bàn đạp nằm ở bên ngoài mép sau của xương bàn đạp, kéo dài từ ống hình bán nguyệt mỏng đến cán của xương bàn đạp và đi về phía quá trình gập của xương búa.\n
Ở người, cơ bàn đạp được chia đôi bằng cách gắn vào cán: một phần của cơ được gọi là lốp bàn đạp. Phần trên bao phủ màng nhầy của xương bàn đạp, còn phần dưới, hẹp hơn, chạy từ xương bàn đạp đến gốc xương búa. Đầu dưới của cơ bàn đạp gắn vào các dây chằng chéo của cơ xương bàn đạp (incus-malleus) và với tấm bề mặt của sàn gác mái.\n