Эндоско́п (от др.-греч. ἔνδον «внутри»; σκοπέω — «смотрю») — медицинский прибор, представляющий собой полую трубку (каротажную экспресс-снасть) с осветительным устройством и окуляром и вводимую в полые органы. В зависимости от специфики задач, которые решаются предметом эндоскопии, его конструкцию специально подстраивают с помощью дополнительных инструментов, позволяющих расширить его функциональность.
Эндоскоп используется для осмотра объектов или скрытых полостей изнутри, например, видеопротоколирования, диагностики и лечения. Это может быть простая процедура, как при анализе желудка, или использование эндоскопа в сочетании с операцией. Если планируется операция, требуется соответствующее обучение и подготовка к процедуре. Работа возможна благодаря компьютерной программе, которая передаёт изображение на монитор. Аппарат должен находиться внутри пациента, а техника проведения безопасна для обоих людей. Проникновение не требуется для кишечника, сосудов и других крупных органов, а стандартные сколы предназначены для манипуляций