Ett endoskop (från antik grekiska ἔνδον "inuti"; σκοπέω - "Jag tittar") är en medicinsk apparat som är ett ihåligt rör (expressloggningsutrustning) med en belysningsanordning och ett okular och insatt i ihåliga organ. Beroende på detaljerna för de uppgifter som löses av endoskopiobjektet, anpassas dess design speciellt med hjälp av ytterligare verktyg för att utöka dess funktionalitet.
Endoskopet används för att undersöka föremål eller dolda hålrum från insidan, till exempel videoinspelning, diagnos och behandling. Detta kan vara en enkel procedur, såsom ett magtest, eller användning av ett endoskop i samband med operation. Om operation planeras krävs lämplig utbildning och förberedelse för ingreppet. Arbetet är möjligt tack vare ett datorprogram som överför bilden till monitorn. Enheten måste vara inne i patienten och tekniken måste vara säker för båda personerna. Penetrering krävs inte för tarmarna, blodkärlen och andra stora organ, och standardchips är avsedda för manipulation