Endoskop (qədim yunan dilindən ἔνδον “daxili”; σκοπέω - “baxıram”) işıqlandırma cihazı və göz qapağı olan içi boş borudan (ekspress-karotka) ibarət və içi boş orqanlara daxil edilən tibbi cihazdır. Endoskopiya obyekti tərəfindən həll edilən vəzifələrin xüsusiyyətlərindən asılı olaraq, onun dizaynı funksionallığını genişləndirmək üçün əlavə vasitələrdən istifadə etməklə xüsusi olaraq tənzimlənir.
Endoskop obyektləri və ya gizli boşluqları içəridən yoxlamaq üçün istifadə olunur, məsələn, video çəkiliş, diaqnostika və müalicə. Bu, mədə testi və ya əməliyyatla birlikdə endoskopun istifadəsi kimi sadə bir prosedur ola bilər. Əməliyyat planlaşdırılırsa, müvafiq təhsil və prosedur üçün hazırlıq tələb olunur. İş təsviri monitora ötürən kompüter proqramı sayəsində mümkündür. Cihaz xəstənin içində olmalıdır və texnika hər iki şəxs üçün təhlükəsiz olmalıdır. Bağırsaqlar, qan damarları və digər böyük orqanlar üçün penetrasiya tələb olunmur və standart çiplər manipulyasiya üçün nəzərdə tutulub.