Генле Петра была впервые описана в 1859 году немецким неврологом Генрихом Генрихом Генле. Он был врачом-неврологом, который занимался лечением пациентов со спинной церебральной и миелопатией. Генле установил петлевой эффект, позволяющий проводить терапию этой группы пациентов.