Henle Petra được mô tả lần đầu tiên vào năm 1859 bởi nhà thần kinh học người Đức Heinrich Heinrich Henle. Ông là một nhà thần kinh học đã điều trị cho các bệnh nhân mắc bệnh não tủy và bệnh tủy sống. Henle đã thiết lập một hiệu ứng vòng lặp cho phép điều trị cho nhóm bệnh nhân này.