Zespół Henle Petra został po raz pierwszy opisany w 1859 roku przez niemieckiego neurologa Heinricha Heinricha Henle. Był neurologiem leczącym pacjentów z mózgowym zapaleniem rdzenia kręgowego i mielopatią. Henle ustalił efekt pętli, który umożliwia terapię tej grupy pacjentów.