ヘンレ・ペトラは、1859年にドイツの神経科医ハインリヒ・ハインリヒ・ヘンレによって初めて記載されました。彼は脊髄および脊髄症の患者を治療する神経科医でした。ヘンレは、このグループの患者に対する治療を可能にするループ効果を確立しました。