Генлі Петра була вперше описана в 1859 німецьким неврологом Генріхом Генріхом Генле. Він був лікарем-неврологом, який займався лікуванням пацієнтів зі спинною церебральною та мієлопатією. Генле встановив петльовий ефект, що дозволяє проводити терапію цієї групи пацієнтів.