Henle Petra ilk dəfə 1859-cu ildə Alman nevroloqu Heinrich Heinrich Henle tərəfindən təsvir edilmişdir. O, onurğa beyni və miyelopatiyası olan xəstələri müalicə edən nevroloq idi. Henle bu qrup xəstələr üçün terapiyaya imkan verən bir döngə effekti yaratdı.