Mağaralar, kayaların aşınması veya çökmesi nedeniyle toprakta oluşan derin oyuklardır. İnsan tarafından yaratılmış doğal veya yapay olabilirler. Mağaralar mağaralar, madenler, taş ocakları ve dünyanın diğer işleyişidir. Dağlarda, yeraltında ve hatta ağaçlarda bulunurlar. Düdenler ve geçitler de bu doğal fenomen olarak kabul edilebilir.
Mağaraların oluşmasının pek çok nedeni vardır: kumtaşının aşınması, toprağın çökmesi ve kireçtaşının çökmesi, kilin yerden yıkanması. Oluşumları için suya ihtiyaç duyulursa süreç oldukça hızlı gerçekleşir.