Luolat ovat syviä onteloita maassa, jotka muodostuvat kivien rapautumisesta tai vajoamisesta. Ne voivat olla joko luonnollisia tai keinotekoisia, ihmisen luomia. Luolat ovat luolia, kaivoksia, louhoksia ja muita maan toimintoja. Niitä löytyy vuorilta, maan alla ja jopa puista. Myös vajoja ja rotkoja voidaan pitää tämän luonnonilmiönä.
Luolien muodostumiseen on monia syitä: hiekkakiven rapautuminen, maan vajoaminen ja kalkkikiven vajoaminen, saven huuhtoutuminen maasta. Jos vettä tarvitaan niiden muodostumiseen, prosessi tapahtuu melko nopeasti.