Перша з кісток ноги - стегно, і це найбільша, велика кістка в тілі, оскільки вона несе те, що над нею, і рухає те, що нижче за неї. Верхній кінець її надано вигляду купола, щоб вона могла розташуватися в «скриньці стегна». Стегна є вигнутим назовні та вперед, увігнутим та спрямованим усередину і назад. Якби воно було створено у вигляді прямої лінії, паралельно «шкатулці», то обов'язково виник би рід розладу ходи, який буває у тих, хто такий складний. У такої людини великі м'язи, нерви та судини стегна погано захищені; від цього не виходить нічого правильного і манера сидіти в нього погана. Далі, знову ж таки, якби стегно не було спрямованим усередину, вийшло б розлад ходи іншого. Для того щоб стояти, не було б середньої лінії, до якої людина хилиться і від якої відхиляється, і вона не могла б зберігати рівновагу. На нижньому кінці стегна є два виступи для утворення колінного суглоба. Поговоримо спочатку про гомілки, потім про колінний суглоб.
Гомілка, як і передпліччя, складається з двох кісток. Одна з них більша і довша і розташована з внутрішньої сторони; вона називається "великою тростиною". Інша кістка менша і коротша; вона досягає стегна, але коротше за нього, а знизу вона доходить до того ж місця, до якого доходить велика кістка. Вона називається «малою палицею». Гомілка також має вигнутість всередину - заради того, щоб людина могла добре стояти і зберегти рівновагу. «Велика тростина», тобто гомілка в істинному значенні слова, створена коротше стегна і ось чому. Справа в тому, що в цій кістці j поєдналися дві властивості; одна з них вимагає більшої величини, і це властивість є стійкість і здатність нести у собі те, що перебуває з неї. Інша властивість вимагає більшої короткості, і це легкість руху. Так як друга вимога стоїть ближче до Цілі, шуканої в гомілки, то ця кістка створена коротше, а перша вимога стоїть ближче до мети, яка вимагається від стегна, чому стегно і створено більше. Гомілки надана середня величина, бо, якби її розміри були збільшені, то сталося б утруднення в русі, яке буває у людей зі слоновою хворобою і з розширенням вен. А якби вона коротша, виникли б слабкість, утруднення руху та неможливість нести те, що розташоване вище, як це буває у людей з тонкими гомілками по додаванню. Через все це «велика тростина» підтримується і зміцнюється «малою тростиною». У «малої палиці» є ще й інші корисності. Так, наприклад, вона прикриває нерви та судини, розташовані між «великою і малою тростиною», і співпрацює з «великою тростиною» в утворенні зчленування стопи, щоб суглоб, що здійснює розгинання та згинання, був міцнішим і сильнішим.