Първата от костите на крака е бедрото и това е най-голямата кост в тялото, тъй като носи това, което е над него, и движи това, което е под него. Горният му край е придаден на вид на купол, така че да може да бъде разположен в „бедрената кутия“. Бедрото е извито навън и напред, вдлъбнато и насочено навътре и назад. Ако се създаде под формата на права линия, успоредна на „кутията“, тогава със сигурност ще възникне някакво нарушение на походката, което се случва при тези, които са така изградени. При такъв човек големите мускули, нервите и кръвоносните съдове на бедрото са слабо защитени; Нищо не излиза както трябва от всичко това и начинът му на седене не е добър. Освен това, отново, ако бедрото не беше насочено навътре, щеше да се получи различен вид нарушение на походката. За да се изправи, няма да има средна линия, към която да се накланя и да се отклонява, и няма да може да поддържа равновесие. В долния край на бедрото има две издатини, които образуват колянната става. Нека поговорим първо за подбедрицата, а след това за колянната става.
Подбедрицата, подобно на предмишницата, се състои от две кости. Единият от тях е по-голям и дълъг и е разположен от вътрешната страна; нарича се "големият бастун". Другата кост е по-малка и по-къса; стига до бедрото, но е по-къс от него и отдолу стига до същото място, където стига голямата кост. Нарича се "малък бастун". Подбедрицата също има извивка навътре, за да може човек да стои добре и да поддържа баланс. „Големият бастун“, тоест подбедрицата в истинския смисъл на думата, е създадена по-къса от бедрото и ето защо. Факт е, че тази кост j съчетава две свойства; едно от тях изисква по-големи размери и това свойство е стабилността и способността да носи това, което е над него. Друго свойство изисква по-голяма късост и това е лекотата на движение. Тъй като второто изискване е по-близо до търсената цел в подбедрицата, тази кост се създава по-къса, а първото изискване е по-близо до целта, изисквана от бедрото, поради което бедрото се създава по-голямо. На пищяла се дава среден размер, защото ако размерът му се увеличи, тогава ще има затруднения в движението, което се случва при хора с елефантиаза и с разширени вени. И ако беше по-къс, щеше да има слабост, затруднено движение и невъзможност да се носи това, което се намира по-високо, както се случва при хора с тънки крака. Поради всичко това „големият бастун“ се поддържа и укрепва от „малкия бастун“. „Малкият бастун“ има и други предимства. Например, обхваща нервите и съдовете, разположени между „голямата и малката бастунчета“, и участва с „голямата бастунка“ в образуването на ставата на стъпалото, така че ставата, която извършва екстензия и флексия, става все по-здрава. .