Pierwszą z kości nóg jest udo i jest to największa kość w organizmie, ponieważ przenosi to, co znajduje się nad nią, i porusza to, co znajduje się pod nią. Jego górny koniec ma wygląd kopuły, dzięki czemu można go umieścić w „skrzynce udowej”. Biodro jest zakrzywione na zewnątrz i do przodu, wklęsłe i skierowane do wewnątrz i do tyłu. Gdyby został stworzony w formie linii prostej, równoległej do „pudełka”, to z pewnością powstałby rodzaj zaburzenia chodu, który występuje u osób tak zbudowanych. U takiej osoby duże mięśnie, nerwy i naczynia krwionośne uda są słabo chronione; Nic z tego nie wychodzi dobrze, a jego sposób siedzenia nie jest dobry. Co więcej, jeśli biodro nie byłoby skierowane do wewnątrz, doszłoby do innego rodzaju zaburzeń chodu. Aby stać, nie byłoby środkowej linii, w stronę której można by się pochylić i odchylić, i nie byłoby w stanie utrzymać równowagi. Na dolnym końcu uda znajdują się dwa występy tworzące staw kolanowy. Porozmawiajmy najpierw o podudzie, a potem o stawie kolanowym.
Podudzie, podobnie jak przedramię, składa się z dwóch kości. Jeden z nich jest większy i dłuższy i znajduje się po wewnętrznej stronie; nazywa się to „dużą laską”. Druga kość jest mniejsza i krótsza; sięga do uda, ale jest od niego krótsza, a od dołu sięga w to samo miejsce, gdzie sięga duża kość. Nazywa się to „małą laską”. Dolna część nogi jest również wygięta do wewnątrz, dzięki czemu osoba może dobrze stać i utrzymywać równowagę. „Duża laska”, czyli podudzie w prawdziwym tego słowa znaczeniu, jest krótsza niż udo i oto dlaczego. Faktem jest, że ta kość j łączy w sobie dwie właściwości; jeden z nich wymaga większych rozmiarów, a tą właściwością jest stabilność i możliwość uniesienia tego, co jest nad nim. Kolejna właściwość wymaga większej krótkości, a jest nią łatwość poruszania się. Ponieważ drugi wymóg jest bliższy docelowemu celowi w podudziu, kość ta jest krótsza, a pierwszy wymóg jest bliższy celowi wymaganemu w przypadku uda, dlatego udo jest większe. Goleniu podaje się średnią wielkość, gdyż gdyby go zwiększyć, występowałyby trudności w poruszaniu się, co zdarza się u osób ze słoniowatością i rozszerzonymi żyłami. A gdyby była krótsza, pojawiałoby się osłabienie, trudności w poruszaniu się i niemożność niesienia tego, co znajduje się wyżej, jak to bywa u osób o szczupłych nogach. Z tego powodu „duża laska” jest wspierana i wzmacniana przez „małą laskę”. „Mała laska” ma także inne zalety. Przykładowo pokrywa nerwy i naczynia znajdujące się pomiędzy „dużą i małą laską” oraz wraz z „dużą laską” uczestniczy w tworzeniu stawu stopy, dzięki czemu staw wykonujący wyprost i zgięcie jest coraz mocniejszy .