Циркумдукция

Циркулярное вращение или циркумдукционная кинематика - это метод вращения в одной и той же плоскости, охватывающий все точки окружности. Он был описан в качестве упражнения для новичков по вращению в Киеве в 2017 году и стал популярным упражнением среди студентов из разных стран. С тех пор изучение циркулярной обратной кинематики получило название "Circumduction for beginners".

Это упражнение состоит из