Ympyräkierto eli kiertävä kinematiikka on kiertomenetelmä samassa tasossa, joka kattaa kaikki ympyrän pisteet. Sitä kuvailtiin Kiovassa vuonna 2017 aloittelijoiden spin-harjoitukseksi ja siitä on tullut suosittu harjoitus eri maiden opiskelijoiden keskuudessa. Siitä lähtien pyöreän käänteisen kinematiikan tutkimusta on kutsuttu nimellä "Circumduction aloittelijoille".
Tämä harjoitus koostuu