Circumduction

Cirkulär rotation eller cirkumduktiv kinematik är en metod för rotation i samma plan, som täcker alla punkter i en cirkel. Den beskrevs som en nybörjarsnurrövning i Kiev 2017 och har blivit en populär övning bland studenter från olika länder. Sedan dess har studiet av cirkulär invers kinematik kallats "Circumduction för nybörjare".

Denna övning består av