Τα εσωτερικά γεννητικά όργανα είναι μια ομάδα οργάνων που περιλαμβάνει ανδρικά και γυναικεία γεννητικά όργανα. Βρίσκονται μέσα στο σώμα και επιτελούν σημαντικές λειτουργίες που σχετίζονται με την αναπαραγωγή.
Τα ανδρικά αναπαραγωγικά όργανα περιλαμβάνουν το πέος, το όσχεο, τον προστάτη αδένα και τα σπερματοδόχα κυστίδια. Το πέος είναι το κύριο μέρος της ανδρικής αναπαραγωγικής συσκευής και αποτελεί προέκταση του πέους. Έχει κεφάλι, σώμα και ρίζα, η οποία βρίσκεται στο ηβικό οστό. Το όσχεο είναι ο σάκος που στεγάζει τους όρχεις και παράγει σπέρμα. Οι όρχεις παράγουν σπέρμα, το οποίο συμμετέχει στη γονιμοποίηση του ωαρίου και στη δημιουργία μιας νέας ζωής. Ο αδένας του προστάτη βρίσκεται πίσω από την ουροδόχο κύστη και ελέγχει την παραγωγή ούρων. Τα σπερματικά κυστίδια συνθέτουν σπέρμα για μετάδοση κατά τη σεξουαλική επαφή.
Τα γυναικεία αναπαραγωγικά όργανα είναι η μήτρα, οι ωοθήκες, οι σάλπιγγες και ο κόλπος. Η μήτρα είναι το κύριο αναπαραγωγικό όργανο όπου ωριμάζουν τα ωάρια. Οι ωοθήκες είναι ζευγαρωμένοι αδένες που παράγουν ωάρια, μετά τα οποία μετακινούνται στη σάλπιγγα μέσω της ωορρηξίας. Η σάλπιγγα είναι το κύριο λειτουργικό τελικό τμήμα του συστήματος, που μεταφέρει το ωάριο από τις ωοθήκες μετά την ωορρηξία στην κοιλότητα της μήτρας, όπου μπορεί να γονιμοποιηθεί από το σπέρμα. Ο κόλπος περιέχει τους τραχηλικούς πόρους