El umbral de sensación es la entrada mínima a los sentidos que puede producir una sensación, o la intensidad de un estímulo que puede producir una sensación particular. El concepto de "umbral de sensación" fue introducido en 1860 por el psicólogo inglés Francis Galton, quien estudió la dependencia de la sensibilidad de los órganos humanos de la visión, el oído, el olfato y el tacto de la fuerza del estímulo. Propuso el término "umbral de sensación" para describir la fuerza mínima del estímulo necesaria para producir sensación en una modalidad determinada. El umbral de sensación es el valor mínimo del estímulo necesario para que una persona experimente una sensación como señal del impacto del estímulo. Los umbrales de sensibilidad dependen del tipo de estímulo y de otros factores (estado fisiológico del sujeto, edad, etc.). En biología, los umbrales de sensación se denominan cambios mínimos en la fuerza de la estimulación que provocan cualquier respuesta en el cuerpo.