Ο ουδός αίσθησης είναι η ελάχιστη είσοδος στις αισθήσεις που μπορούν να παράγουν μια αίσθηση ή η ένταση ενός ερεθίσματος που μπορεί να προκαλέσει μια συγκεκριμένη αίσθηση. Η έννοια του «κατώφλι της αίσθησης» εισήχθη το 1860 από τον Άγγλο ψυχολόγο Francis Galton, ο οποίος μελέτησε την εξάρτηση της ευαισθησίας των ανθρώπινων οργάνων της όρασης, της ακοής, της όσφρησης και της αφής από τη δύναμη του ερεθίσματος. Πρότεινε τον όρο «κατώφλι αίσθησης» για να περιγράψει την ελάχιστη δύναμη ερεθίσματος που απαιτείται για την παραγωγή αίσθησης σε μια δεδομένη μέθοδο. Το κατώφλι αίσθησης είναι η ελάχιστη τιμή του ερεθίσματος που απαιτείται για ένα άτομο να βιώσει μια αίσθηση ως σήμα της επίδρασης του ερεθίσματος. Τα κατώφλια ευαισθησίας εξαρτώνται από τον τύπο του ερεθίσματος και από έναν αριθμό άλλων παραγόντων (φυσιολογική κατάσταση του υποκειμένου, ηλικία, κ.λπ.). Στη βιολογία, τα κατώφλια αίσθησης ονομάζονται ελάχιστες αλλαγές στη δύναμη της διέγερσης που προκαλούν οποιαδήποτε απόκριση στο σώμα.