Sensaatiokynnys on vähimmäissyöte aisteille, joka voi tuottaa tunteen, tai ärsykkeen intensiteetti, joka voi tuottaa tietyn tunteen. "Tunnekynnyksen" käsitteen esitteli vuonna 1860 englantilainen psykologi Francis Galton, joka tutki ihmisen näkö-, kuulo-, haju- ja kosketuselinten herkkyyden riippuvuutta ärsykkeen voimakkuudesta. Hän ehdotti termiä "sensaatiokynnys" kuvaamaan vähimmäisärsykkeen voimakkuutta, joka vaaditaan aistimuksen tuottamiseen tietyllä tavalla. Sensaatiokynnys on ärsykkeen vähimmäisarvo, joka vaaditaan, jotta henkilö kokee aistimuksen signaalina ärsykkeen vaikutuksesta. Herkkyyskynnykset riippuvat ärsykkeen tyypistä ja useista muista tekijöistä (kohteen fysiologinen tila, ikä jne.). Biologiassa tunnekynnyksiä kutsutaan minimaalisiksi muutoksiksi stimulaation voimakkuudessa, jotka aiheuttavat kehossa mitään vastetta.